תכנון רכב חדש, כל רכב, מתחיל ברשימת אילוצים: אורך, רוחב, גודל המנוע, משקל הרכב, משקל המטען, שיקולי בטיחות ועוד מאות תקנים שחייבים לעמוד בהם.
בסוף עושים פשרות, כאשר ישנם פחות אילוצים כמו למשל מיקום המנוע. אשר במשאית רגילה חייב להיות בחלק הקדמי כדי לאפשר קירור יעיל וחלוקת משקל טובה.
אם האילוץ הזה הוסר אז ניתן לחשוב מחדש על מיקום הנהג. לעיצוב מחודש של החלק הקדמי של המשאית וכך עשו בטסלה.